ماژول MA-6TCAP یک ماژول کنترل دما میباشد که دارای 6 کانال ورودی ترموکوپل بوده که انواع مختلف سنسور ترموکوپل را پشتیبانی میکند. هر کانال دارای کنترل کننده PID میباشد. این ماژول قابلیت اتصال به سیستم های کنترل صنعتی با پروتوکل MODBUS را دارد.
مشخصات:
- پشتیبانی از انواع سنسورهای ترموکوپل
- دارای تغذیه DC ایمن در برابر نویز
- دارای 6 کانال ورودی 6 کانال خروجی و 6 کانال PID
- دارای Auto Tune ضرایب PID به صورت Real Time
توجه:
دستگاه متصل شده به ترموکوپل می بایست به زمین متصل گردد.
پایه های موجود در این ماژول به صورت زیر است:
آدرس های MODBUS به صورت زیر است:
آدرس های خواندنی MODBUS
آدرس های نوشتنی MODBUS
در ادامه با بررسی یک مثال، نحوه استفاده از این ماژول مورد بررسی قرار میگیرد.
اتصال سخت افزاری: برای اتصال این ماژول به PLC از پایه های A و B هر دو دستگاه استفاده شده و سیم کشی آن به صورت شکل زیر است:
تنظیمات پارامترهای ارتباطی: Baud Rate برابر 19200 و Station Number برابر 1 میباشد.
تنظیمات ارتباطی در MA : برای تنظیم Baud Rate به مقدار 19200 بایستی دیپ سویچ 1 و 2 هر دو برابر OFF باشند. برای تنظیم Station Number به مقدار 1 بایستی هر چهار دیپ سوئچ OFF باشند.
تنظیمات ارتباطی در PLC : بایستی مقدار Baud Rate را در COM2 برابر 19200 انتخاب کرده و گزینه Write To PLC انتخاب و در نهایت PLC یکبار خاموش و روشن شود.
شرح برنامه: در ابتدا باید مقادیر پارامترهای کنترل PID که شامل ضرایب PID ، دمای مطلوب،زمان نمونه برداری را در رجیسترهای مشخصی تنظیم کرد. سپس بایستی بیت مربوط به فعال سازی کنترل PID فعال کرد. با این کار سیستم کنترل PID فعال شده و با توجه به دمای ورودی ماژول، اقدام به ایجاد خروجی برای پروسه کنترلی میکند.
