ماژول MA-6PT-P یک ماژول کنترل دما میباشد که دارای 6 کانال ورودی PT-100 میباشد. هر کانال دارای یک کنترل کننده PID میباشد. این ماژول قابلیت اتصال به سیستم های کنترل صنعتی با پروتوکل MODBUS را دارد.
مشخصات:
- دقت اندازه گیری تا 0.1 درجه سانتی گراد
- دارای تغذیه DC ایمن در برابر نویز
- دارای 6 کانال ورودی 6 کانال خروجی و 6 کانال PID
- دارای Auto Tune ضرایب PID به صورت Real Time
پایه های موجود در این ماژول به صورت زیر است:
آدرس های MODBUS به صورت زیر است:
آدرس های خواندنی MODBUS
آدرس های نوشتنی MODBUS
در ادامه با بررسی یک مثال، نحوه استفاده از این ماژول مورد بررسی قرار میگیرد.
اتصال سخت افزاری: برای اتصال این ماژول به PLC از پایه های A و B هر دو دستگاه استفاده شده و سیم کشی آن به صورت شکل زیر است:
تنظیمات پارامترهای ارتباطی: Baud Rate برابر 19200 و Station Number برابر 1 میباشد.
تنظیمات ارتباطی در MA : برای تنظیم Baud Rate به مقدار 19200 بایستی دیپ سویچ 1 و 2 هر دو برابر OFF باشند. برای تنظیم Station Number به مقدار 1 بایستی هر چهار دیپ سوئچ OFF باشند.
تنظیمات ارتباطی در PLC : بایستی مقدار Baud Rate را در COM2 برابر 19200 انتخاب کرده و گزینه Write To PLC انتخاب و در نهایت PLC یکبار خاموش و روشن شود.
شرح برنامه: در ابتدا باید مقادیر پارامترهای کنترل PID که شامل ضرایب PID ، دمای مطلوب،زمان نمونه برداری را در رجیسترهای مشخصی تنظیم کرد. سپس بایستی بیت مربوط به فعال سازی کنترل PID فعال کرد. با این کار سیستم کنترل PID فعال شده و با توجه به دمای ورودی ماژول، اقدام به ایجاد خروجی برای پروسه کنترلی میکند.
